Segundo a JPL, a última vez que o asteroide foi visto foi no dia 3 de junho, um dia antes de sua maior aproximação com a Terra. Em uma foto com exposição de 300 segundos, tirada remotamente com a unidade robótica Celestron C14+Paramount ME+SBIG ST8-XME, foi possível rastrear o 2024 KA2 enquanto ele estava a 820 mil quilômetros de distância do nosso planeta.
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